Objektif sistem TPA adalah untuk mewujudkan keadaan di mana harga gas kepada pengguna akhir ditentukan berdasarkan prinsip pembeli-rela-penjual-rela (willing-buyer-willing-seller), dengan mengambil kira persaingan yang sihat antara pembekal-pembekal yang bersaing. Walau bagaimanapun, Kerajaan mempunyai kuasa untuk mengawal selia harga gas bagi pengguna runcit apabila perlu untuk melindungi kepentingan pengguna, kerana pengguna runcit tidak mempunyai pilihan untuk membeli gas daripada pembekal gas lain kecuali daripada pemegang lesen peruncitan tertentu yang memiliki sistem perpaipan yang bersambung dengan pengguna tersebut.